MOVEMENT Status

Stato di avanzamento

Primo anno

Avvio ufficiale del progetto: 1 Settembre 2004
Materiale informativo sul progetto – vedi Publications
Completati il report su “User Abilities, Preferences and needs” e le specifiche tecniche del sistema Movement
Costituiti tre User Panel in Italia, Austria e Paesi Bassi
Completate le specifiche relative alla Piattaforma, al sistema di aggancio/sgancio, ai moduli applicativi, alle funzioni di comunicazione ed all’Interfaccia Utente
Avviato lo sviluppo del primo prototipo
Stesura del rapporto periodico delle attivita relativo al primo anno – parte pubblica scaricabile Periodic Activity Report No 1
Primo meeting di revisione del progetto a Bruxelles, 10 Ottobre 2005

Secondo anno

Sessioni di lavoro con i tre User Panel, ed aggiornamento del documento relativo a 'User Abilities, Preferences and Needs'.
Aggiornamento delle specifiche tecniche e dei concept relativi ai moduli applicativi
Completamento con successo dei test di comunicazione wireless fra il pre-prototipo di piattaforma e l’unita di controllo.
Produzione del prototipo di piattaforma robotica
Completata la progettazione del sistema di aggancio/sgancio fra la piattaforma ed i moduli applicativi
Realizzazione dei primo gruppo di moduli applicativi (sedia, terminale con funzioni di informazione e controllo)
Avvio di test in laboratorio per verificare il funzionamento della piattaforma e dei moduli sviluppati
Valutazione in ambiente simulato dei concept relativi al sistema di controllo condiviso ed al sistema sensoriale per la navigazione
Stesura del rapporto periodico delle attivita relativo al secondo anno – parte pubblica scaricabile: Periodic Activity Report No 2.
Secondo meeting di revisione del progetto a Bruxelles, 13 Novembre 2006.

Terzo anno

Primo prototipo disponibile
Presentazione del primo prototipo alla fiera REHACARE (Ottobre 2006)

Spazio espositivo di OTTO BOCK, con presentazione del sistema Movement a REHACARE 2006
• Valutazione del primo prototipo da parte di tecnici ed utenti esperti in Austria, Paesi Bassi, Italia
• Test dell’Interfaccia Utente del primo prototipo da parte di utenti finali ed esperti: in questa occasione e stato possibile raccogliere numerosi ed utili commenti; utenti con profili funzionali estremamente diversi fra loro hanno complessivamente confermato il loro apprezzamento per il concept presentato e per le funzionalita dimostrate
• Realizzazione di un filmato per la dimostrazione dell’effettivo funzionamento del primo prototipo di sistema
• Con il primo prototipo un utente puo guidare il modulo “sedia” in modo automatico e manuale, e fare in modo che il sistema agganci automaticamente dietro richiesta il modulo “Terminale di Informazione e Comunicazione”.

- scarica il video.
(Attenzione: le dimensioni del file video sono pari a 11MB; il tempo di scaricamento potrebbe essere piuttosto lungo, in caso di connessioni a bassa banda)
Immagini di alcuni moduli applicative facenti parte del primo prototipo:

Il modulo 'Sedia', il modulo 'Terminale di informazione e comunicazione' e l’hardware dell’Interfaccia Utente (touchscreen e joystick)
Completamento con successo dei test relative al funzionamento del nuovo sistema sensoriale per il secondo prototipo
Completamento dei moduli applicativi “Sedia Multifunzionale” e “Lifter/Walker” per il secondo prototipo
Secondo prototipo completato alla fine di Aprile 2007
Terzo meeting di revisione del progetto a Bruxelles, 13 Maggio 2007. In questa occasione e stata definita l’estensione del progetto fino alla fine del 2007, per permettere il completamento del terzo prototipo e la sua valutazione
Valutazione del secondo prototipo con gli utenti finali (Giugno-settembre 2007). Gli utenti che avevano potuto finora solo osservare il funzionamento del sistema solo attraverso filmati hanno reagito con entusiasmo all’esperienza di poter provare dal vivo l’interazione con il sistema.

Quarto anno:

• Presentazione del primo prototipo alla fiera REHACARE 2007 e dimostrazione a potenziali acquirenti per la preparazione dei piani di sfruttamento

- scarica il video.
(Attenzione: le dimensioni del file video sono pari a 8 MB; il tempo di scaricamento potrebbe essere piuttosto lungo, in caso di connessioni a bassa banda)

• Immagini di alcuni moduli applicative facenti parte del terzo prototipo:

Table module User interface

Il modulo 'Sedia', il modulo ‘Tavolo' e l’hardware migliorato dell’Interfaccia Utente (touchscreen e joystick)

Un meeting del Consorzio ha valutato lo stato di avanzamento del prototipo di sistema, ed ha sviluppato le linee guida strategiche per la valorizzazione e lo sfruttamento dei risultati dopo la fine del progetto. Il risultato del progetto consiste in un sistema versatile e modulare e in un insieme di linee guida per soggetti terzi interessati a sviluppare altri moduli e servizi compatibili con il sistema stesso. In una prima fase, lo studio delle possibilita di sfruttamento si concentrera, dopo alcune ulteriori prove sul campo, su un caso di applicazione concreta all’interno di una struttura di cura residenziale.
L’ultima componente del terzo prototipo, l’Unita di Controllo Condiviso, e stata completata.
Le prove finali di valutazione del terzo prototipo hanno avuto inizio a Dicembre 2007 e si sono concluse a Febbraio 2008, con particolare enfasi sulla valutazione delle funzionalita di Controllo Condiviso e di “Intentino Estimation” (Guida assistita)

Manovra eseguita in un ambiente di tipo domestico: le possibili destinazioni desiderate sono indicate in rosso e numerate
Tutti I moduli previsti sono stati sviluppati e sottoposti a verifica sperimentale

Nel prossimo periodo:

I risultati della sperimentazione saranno valutati e rappresenteranno il puto di partenza per una prova sul campo e per successive attivita di valorizzazione e sfruttamento
Meeting finale di revisione del progetto a Marzo 2008

Last update 29.02.2008